是的，大专毕业生可以参加社会工作者考试。根据相关条件，考生需要满足以下条件之一才能报考：
1. 取得高中或者中专学历，并取得助理社会工作师职业水平证书后，从事社会工作满6年；
2. 取得社会工作专业大专及以上学历或学位，从事社会工作满4年；
3. 取得社会工作专业大学本科学历，从事社会工作满3年；
4. 取得社会工作专业硕士学位，从事社会工作满1年；
5. 对于大专毕业生而言，如果取得社会工作专业大专学历，需要从事社会工作满2年。
请注意，以上信息可能会随着政策的变化而有所调整，建议关注最新的官方公告或咨询相关考试机构以获得最准确的信息