是的，大专院校的老师通常需要编制。编制是指事业单位正式员工的职位，通常与职称、工资、晋升和退休福利等相关联。公立大专院校的教师通过事业单位统一招考进入的，通常属于事业编制。在某些情况下，例如学校急需特定专业的教师人才，可能会通过自主招聘的方式录用教师，有时这些教师也能享受正式编制。
编制内教师的福利待遇通常由国家或地方政府决定，包括工资、职称评定、医疗保险、退休养老等，与合同制教师相比，编制内教师享有更稳定的职业保障。
需要注意的是，虽然大专老师普遍需要有编制，但具体情况可能因学校、地区和教育部门的政策而异。如果您需要更详细的信息，请告诉我，我会尽力提供帮助