“老马识途”是一个中国古代成语，其出处和背景如下：
成语来源
该成语出自《韩非子·说林上》，讲述的是春秋时期齐桓公应燕国要求伐孤竹的故事。管仲和隰朋随军出征，因季节变化（春往冬返）迷失方向，管仲放走老马，部队跟随老马找到归途。
历史背景
公元前663年，齐桓公率军在春季出征，至冬季返回时已迷失道路。管仲建议利用老马的经验带领军队，最终成功找到出路。
其他争议说法
少数资料提到“战国时期”的说法，但根据《韩非子》的记载，该典故明确发生在春秋时期。
综上，“老马识途”作为成语最早见于《韩非子》，其典故发生于春秋时期。