曼德拉 知道自己犯下了过错。他在担任总统期间，曾面临过关于处理南非艾滋病问题的批评。曼德拉坦率地向公众道歉，并承认了自己当时的疏忽。他还多次公开提醒人们，他并非圣人，也会犯错误，并强调自己有时不得不装成圣人的样子，这是无奈之举。
此外，曼德拉也意识到自己在处理其他事务上的不足。例如，有观点认为他在处理贫富差别的问题上没有取得显著建树，导致国家的贫富差距进一步拉大。尽管如此，这些错误并没有改变他在南非人民心目中的地位，他依然被视为一个伟大的领袖和民族英雄。
综上所述，曼德拉清楚自己犯下的过错，并勇于承认和道歉。他的这种坦诚和自省的精神，赢得了南非人民的尊重和爱戴。