鲁迅先生（周树人）一生只有一个孩子，即儿子周海婴。以下是相关信息的综合说明：
家庭背景
周海婴是鲁迅与妻子许广平（原名许广平）的唯一儿子，出生于1929年9月27日，祖籍浙江绍兴，上海出生。
鲁迅的子女情况
根据权威资料显示，鲁迅在1927年与许广平结婚时已婚，但直至1929年儿子出生前，两人未生育其他子女。
周海婴的成长与成就
1952年至1960年，周海婴在北京大学物理系学习无线电专业，后任国家广电总局副局级干部，并担任多个文化机构领导职务。
他著有《鲁迅与我七十年》等书籍，是鲁迅文化传承的重要人物。
综上，鲁迅先生仅有一个儿子，即周海婴。