根据搜索结果，2008年北京奥运会倒计时100天晚会的《北京欢迎你》现场版 有任贤齐参与演唱。以下是相关信息的综合说明：
任贤齐的参与情况
尽管部分网传信息称其未出席并使用假唱，但权威性搜索结果显示他确实参与了该歌曲的演唱。在MV中，他与其他多位明星共同出现，且演唱了原版中的标志性段落。
其他参与明星
该歌曲由100多位歌手共同参与录制，除任贤齐外，还有刘欢、那英、成龙、谢霆锋、蔡依林、王力宏等知名歌手。
关于假唱的争议
部分资料提到费翔因部分歌手未出席而临时顶替任贤齐的演唱部分段落，但这一说法属于非官方渠道的传闻，与权威信息存在矛盾。
综上， 北京欢迎你现场版包含任贤齐的演唱，其表演是原版的一部分。